HEIDENHAIN海德漢編碼器ROD4261024安裝與拆卸

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編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，

用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關

一、HEIDENHAIN海德漢編碼器安裝步驟

海德漢編碼器通過錐度為1:10的錐形軸和錐孔與安裝主軸連接。當牽引機斷電時，必須執行以下操作：

1.首先，選擇規格正確的編碼器。檢查編碼器旋轉是否靈活，最好靈活無噪音。

2.用干凈的細布擦拭編碼器錐軸和安裝主軸錐孔，檢查錐孔和錐軸配合面是否有毛刺和凸起高點。如果是這樣，請使用細砂紙打磨，但不要大面積打磨，以免損壞錐度配合面。拋光后，請用干凈的細布再次清潔。須確保錐度配合面清潔，否則將嚴重影響安裝質量。

3.將錐軸固定在編碼器大端，向內推動編碼器，讓錐軸與錐孔緊密結合，之后擰下編碼器殼體中間的M10沉頭螺栓。此時，您可以看到一個M5內六角螺栓。擰緊螺栓，但注意不要用力過大，最大扭矩不應超過5nm，以防擰出內六角。最后，擰緊最外圈的M2.5內六角螺栓，擰緊編碼器的外圈，用一定的力轉動手持式編碼器外殼。如果無法轉動，則表明編碼器安裝牢固，安裝工作已完成。

二、HEIDENHAIN海德漢編碼器拆卸步驟

1.首先把編碼器旋編線從編碼器上輕輕拔下。

2.把編碼器最外圈的M2.5的內六方螺栓松開但不要擰下來，這時編碼器應該能夠靈活轉動，如不能轉動則繼續松M2.5 螺栓，直到編碼器能夠靈活轉動為止

把編碼器中間的M5內立方螺栓松兩圈但不要卸下來，用一個M10的螺栓擰進中間的螺紋孔內，然后施加一定的力拒擰緊M10 螺栓，當達到一定力時編碼器會猛然一動，這時編碼器的錐軸已經與安裝主軸的錐孔脫離，把M10的栓旋下再把中間的M5內六方螺栓旋出，手持編碼器邊旋轉邊向外移動就可把編碼器輕輕卸下。

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