KUKA庫卡示教器291556按鍵操作使用

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kuka示教器結構：三維操縱桿、緊急停止按鈕、連接器、觸摸屏、USB端口、使動裝置、觸摸筆、重置按鈕……

kuka示教器功能：編程、操控機器人

1、用于彈出庫卡示教器的按鈕；

2、用于調出連接管理器的鑰匙開關。只有當鑰匙插入時，方可轉動開關。利用連接管理器可以轉換運行方式。

3、緊急停止裝置。用于在危險情況下關停庫卡機器人。緊急停止裝置在被按下時將自動閉鎖。

4、3D鼠標：用于手動移動庫卡機器人。

5、移動鍵：用于手動移動庫卡機器人。

6、用于設定程序倍率的按鍵。

7、用于設定手動倍率的按鍵。

8、主菜單按鍵：用來在smartHMI上將菜單項顯示出來。

9、狀態鍵：狀態鍵主要用于設定應用程序包中的參數。其確切的功能取決于所安裝的技術包。

10、啟動鍵：通過啟動鍵可啟動程序。

11、逆向啟動鍵：用逆向啟動鍵可以逆向啟動程序，程序將逐步運行。

12、停止鍵：用停止鍵可以暫停運行中的程序。

13、鍵盤按鍵顯示鍵盤。通常不必特地將鍵盤顯示出來，smartHMI可以識別需要通過鍵盤輸入的情況并自動顯示鍵盤。

旋轉連接管理器的開關，可選擇四種運行模式：

1、T1（機械手處于手動低速運行模式下）：T1模式用于測試運行、編程和示教。

2、T2：用于測試運行。

3、AUT（機械手處于外部運行模式）：AUT模式用于不帶上級控制系統的工業機器人。

4、AUT EXT(外部自動運行)：AUT EXT模式用于帶上級控制系統（例如PLC）的工業機器人。

（1）KUKA控制屏（簡稱“KCP"）是人機交流的接口，它用于簡化機器人“KRC"控制部分的操作。所有用于機器人系統編程和操作的部分（除了總開關以外）皆直接布置在KCP上。

（2）KCP的外形按照人機工程學原理設計，輕盈靈巧，不僅可以用作臺式，而且也可以手提式。

（3）KCP的握把凸緣和背面的許可開關使操作者應用自如，不受左撇子或右撇子的限制。

（4）VGA彩色圖象液晶顯示屏直觀地再現了操作及編程動作。如果您已經使用過“Windows"操作系統，您將會在操作界面上發現需要熟悉的部分。

（5）以下將向您簡要介紹操作元件和KCP的圖象化操作界面

（1）緊急停止按鈕是最重要的安全裝置。出現危險時按這個紅色的敲擊式開關，機器人的驅動裝置會立即被關斷。

（2）在驅動裝置能夠重新被接通之前，必須將按鈕解鎖。

（3）為此請按順時針方向旋轉開關上部，直至聽到彈開聲為止。

（4）這之后必須確認在提示窗中相應的緊急關斷提示，并請按“確認"軟件。當按下緊急停止按鈕時，剎車導向路徑被激活。