9）控制放大器還含有對反應信號Uf和電壓差U的處置環節。比方狀態反應控制和PID調理等。
帶位置反應的滑閥式方向比例閥，其工作原理是:在初始狀態，控制放大器的指令信號UF=O，閥芯處于零位，此時氣源口Р與A、B兩端輸出口同時被切斷，A、B兩口與排氣口也切斷，無流量輸出，同時位移傳感器的反應電壓Uf=0。若閥芯遭到某種干擾而偏離調定的零位時，美國穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出一定的電壓Uf，控制放大器將得到的U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵.電磁鐵產生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0，則電壓差U增大，使控制放大器的輸出電流增大，比例電磁鐵的輸出推力也增大，推進閥芯右移。而閥芯的右移又惹起反應電壓ur的增大，直至Uf與指令電壓Ue根本相等，閥芯到達力均衡。此時。
Ue=Uf=KfX(Kf為位移傳感器增益)
上式標明閥芯位移×與輸入信號ue成正比。若指令電壓信號Ue<)，經過上式相似的反應調理過程，使閥芯左移一定間隔。
閥芯右移時，氣源口Р與A口連通，B口與排氣口連通;閥芯左移時，P與B連通，A與排氣口連通。節流口啟齒量隨閥芯位移的增大而增大。上述的工作原理闡明帶位移反應的方向比例閥節流口啟齒量與氣流方向均受輸入電壓Ue的線性控制。
這類閥的優點是線性度好，滯回小，動態性能高。
滑閥式二級方向伺閥現代液壓控制系統越來越多地使用伺服和比例控制閥。這些設備本質上處于控制最終產品的制造過程和質量的關鍵階段。比例閥也用于物料搬運的輔助功能，其中時間至關重要。控制閥的故障將導致非常昂貴的生產損失，比預防成本高很多
預防的主要方法是維護液壓油的清潔度和化學成分。清潔度取決于為閥門和應用環境選擇合適的過濾器。化學特性與諸如水含量和由于化學污染、過熱或流體工作而可能發生的各種形式的分解等因素有關
通過過濾器公司和液壓油供應商提供的實驗室測試，可以以相對較低的成本有效地監測這些因素。
過濾設計需要仔細了解對閥門、閥門設計、回路布局和操作環境的影響。如果仔細考慮這些因素，就有可能在一些最困難的環境中實現高可靠性和長壽命。
對元件和原理布局進行仔細評估以實現最佳解決方案非常重要。關鍵的系統元素是
[1] 伺服閥和比例閥通常是過濾設計最重要的領域。本質上它們執行機器的關鍵控制功能；要求一致的操作和高可靠性。

[2] 泵和電機可以從堅固的定排量齒輪泵或葉片泵到具有精細間隙 [表 1] 和高成本的精密可變排量柱塞泵。在許多情況下，泵可能是規劃過濾的關鍵因素。